西安OTC焊接机器人故障分析FD-V6 OTC焊接机器人服务过程 西安OTC焊接机器人服务过程: ■问询,了解现场基本状况接到紧急服务需求,与现场工程师沟通,了解机器人在生产过程中,突然出现模式冲突报警,继而出现系统崩溃状态。 ■做好准备,紧急赶往客户现场 经过初步诊断,确认可能是硬件故障导致,根据公司技术服务流程,准备好工具相关以及相干备件,与公司技术团队做好沟通,与客户做好对接,赶往客户现场。 ■现场状况分析,拍照备份现场与客户沟通,了解故障发生前后的具体操作过程,然后对设备现状进行检修前状态确认,拍照等记录工作。 ■排查机器人故障状态 对机器人进行系统恢复后发现,模式开关动作不准确,并伴随报错。 ■检查动作模式开关工作状态 通过操作模式开关,并拆解模式开关,发现开关已损坏报废。 ■更换模式开关,重新进行确认 将故障模式开关进行更换 ■更换后,进行测试更换操作模式开关后,进行操作模式控制,并监控生产1小时,无故障,初步确认故障排除,告知客户后续跟进观察,现场恢复稳定生产。 ■给现场工程师故障分析,交代注意事项 给客户工程师分析故障原因,客户对模式开关的使用频次非常高,导致其寿命降低,根据客户需求,将存在故障的机器人模式开关予以更换。、 西安OTC焊接机器人指南车工程师建议: 1、客户对设备定期保养维护 2、对工作站控制方式进行改造,保证设备运行稳定性 西安OTC焊接机器人问题分析: 客户现场有故障异常的机器人共三台,其中一台罢工,分析原因如下: 1、设备使用较久为2010年设备,未进行,易损件保养。 2、客户设备为单站,未做远程操作设备,自动生产依靠操作人员直接操作机器人控制器启动,导致机器人模式开关,上电复位按钮使用频次过高,造成隐患。