西安OTC焊接机器人编程otc焊接机器人 资料 参数 示教器

西安OTC焊接机器人编程otc焊接机器人 资料 参数 示教器
西安OTC焊接机器人
性能特点
1、完全独立的多关节机器人，动作范围更广。
2、采用更高级的伺服控制系统，是机器人能在较佳加速方式下运行，动作更快，反应更敏捷。
3、机器人示教盒小型轻巧，使用方便。

 动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在较佳速度方式下运行，节省工作时间；
 
 完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大；
 
 操作方便，便于用户使用；
 
 西安OTC焊接机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。

西安OTC焊接机器人机器人参数
 

西安OTC焊接机器人型号	FD-V6
轴数	6轴
负载	6kg
重复定位精度	±0.08mm
驱动容量	2600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢190°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
较大速度	基本轴J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本轴J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	11.8N?m
	允许扭矩J5	9.8N?m
	允许扭矩J6	5.9N?m
	允许惯性矩J4	0.30kg?m2
	允许惯性矩J5	0.25kg?m2
	允许惯性矩J6	0.06kg?m2
机器人动作范围截面面积	3.14m2x340°
周围温度?湿度	0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量	144kg
*3轴可载能力	10kg
安装方式	地面/侧挂/吊装
主要应用	能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。