安川焊接机器人编程技术 安川机器人焊接编程技巧 自动化代理商

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当前安川焊接机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，安川焊接机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是安川焊接机器人编程技术发展的良好追求。

安川焊接机器人示教编程技术

安川焊接机器人在线示教编程 通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达*的姿态和位置，记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。

安川焊接机器人示教盒示教具有在线示教的优势，操作简便直观。安川焊接机器人示教盒主要有编程式和遥感式两种。例如，采用安川焊接机器人对汽车车身进行点焊，首先由操作人员控制机器人达到各个焊点对各个点焊轨迹通过人工示教，在焊接过程中通过示教再现的方式，再现示教的焊接轨迹，从而实现车身各个位置各个焊点的焊接。

车身安川焊接机器人点焊过程安川焊接机器人。但在焊接中车身的位置很难保证每次都完全一样，故在实际焊接中，通常还需要增加激光传感器等对焊接路径进行纠偏和校正。